R1

zadatak1.asm

;*******************************************************************************
;*
;* PORTA
;*    RA1 - Crveni led
;*    RA2 - Zuti led
;*    RA3 - Zeleni led
;*
;* PORTB
;*    RB0-RB7 - 7-segmentni display
;*
;*******************************************************************************

; Postavljnje MCU i kofiguracijska rijec
PROCESSOR 16F84A
#include "p16f84a.inc" ; ova datoteka sadrzi sva imena registara specijalnih
                       ; namjena i njihove adrese od PIC16F84A mikrokontrolera
ERRORLEVEL -224
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF ; procesorske direktive

;varijable potrebne za petlje u proceduri za 1 sec kasnjenje
p1 EQU 0x0C
p2 EQU 0x0D
p3 EQU 0x0E

sedseg_c MACRO ; macro za slovo C na sedseg
        ;gasenje svih segmenata
        MOVLW   0xff
        MOVWF   PORTB
        ;paljenje potrebnih segmenata
        MOVLW    b'11000110'
        MOVWF   PORTB
    ENDM

sedseg_z MACRO
        ;gasenje svih segmenata
        MOVLW   0xff
        MOVWF   PORTB
        ;paljenje potrebnih segmenata
        MOVLW    b'10100100'
        MOVWF   PORTB
    ENDM

sedseg_zdot MACRO
        ;gasenje svih segmenata
        MOVLW   0xff
        MOVWF   PORTB
        ;paljenje potrebnih segmenata
        MOVLW    b'00100100'
        MOVWF   PORTB
    ENDM

ORG 0x0 ; pocetna adresa od koje mikrokontroler krece nakon dovodenja napajanja

;inicijalno postavljanje
BSF     STATUS, RP0 ; odabir BANK1
CLRF    TRISA ; postavljanje svih PORTA bitova na output
CLRF    TRISB ; postavljanje svih PORTB bitova na output
BCF     STATUS, RP0 ; povratak na BANK0
MOVLW   0xFF ; w=b'11111111'
MOVWF   PORTA ; gasenje svih ledica na PORTA
MOVWF   PORTB ; gasenje svih ledica na PORTB

MAIN
    bcf PORTA, RA1 ; paljenje ledice na RA1 (crvena)
    sedseg_c ; macro za slovo C na sedseg
    call sekunda ; procedura koja traje 1 sek
    bsf PORTA, RA1 ; gasenje ledice na RA1 (crvena)

    bcf PORTA, RA2 ; paljenje ledice na RA2 (zuta)
    sedseg_zdot ; macro za slovo Z. na sedseg
    call sekunda ; procedura koja traje 1 sek
    call sekunda ; procedura koja traje 1 sek, ukupno 2 sek
    bsf PORTA, RA2 ; gasenje ledice na RA2 (zuta)

    bcf PORTA, RA3 ; paljenje ledice na RA3 (zelena)
    sedseg_z ; macro za slovo Z na sedseg
    call sekunda ; procedura koja traje 1 sek
    call sekunda ; procedura koja traje 1 sek, ukupno 2 sek
    bsf PORTA, RA3 ; gasenje ledice na RA3 (zelena)

    goto MAIN ; povratak na MAIN loop

;procedura za kasnjenje 1 sek
;1000000 instrukcijskih ciklusa=1s
;uracunati CALL i RETURN
sekunda
    movlw   0x07
    movwf   p1 ; p1=7
    movlw   0x2F
    movwf   p2 ; p2=47
    movlw   0x03
    movwf   p3 ; p3=3
l1  decfsz  p1, 1
    goto    l2
    decfsz  p2, 1
l2  goto    l3
    decfsz  p3, 1
l3  goto    l1
    nop
    nop
    nop
    return

end

zadatak2.asm

;!!!BEER!!!
; 95 impulsa => 1 litra

;===============================================================================
; Postavljnje MCU i kofiguracijska rijec
;===============================================================================
PROCESSOR 16F84A
#include "p16f84a.inc" ; ova datoteka sadrzi sva imena registara specijalnih
                       ; namjena i njihove adrese od PIC16F84A mikrokontrolera
ERRORLEVEL -224
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF ; procesorske direktive
;===============================================================================

IMPULSI EQU 0x0C
LITRE   EQU 0x0D

RESET_IMPULSI MACRO
    MOVLW D'95' ; broj impulsa koji oznacavaju litru
    MOVWF IMPULSI
ENDM

RESET_LITRE MACRO
    MOVLW D'10' ; broj litara
    MOVWF LITRE
ENDM

ORG 0
GOTO KONF
ORG 4
GOTO INTER

KONF
; postavljanje RB4 na input
BSF STATUS, RP0 ; BANK1
BSF TRISB, RB4 ; RB4 -> INPUT
BCF STATUS, RP0 ; BANK0

RESET_IMPULSI
RESET_LITRE

; ukljucivanje interrupta
BSF INTCON, RBIE ; PORTB
BSF INTCON, GIE ; globalni

MAIN ; cekanje na interrupt
NOP
GOTO MAIN

INTER
BCF INTCON, RBIF ; resetiranje RBIF bita
; IMPULSI i LITRE se smanjuju 95x10 puta = 950 impulsa = 10 litara
DECFSZ IMPULSI, 1
RETFIE
RESET_IMPULSI
DECFSZ LITRE, 1
RETFIE
END

zadatak3.asm

;===============================================================================
; TEMPERATURA
;===============================================================================
;
; PORTA
;   RB1- grijac
;
; PORTB
;   RB0-RB7 - AD pretvornik s temperaturnim senzorom
;
;===============================================================================
; Postavljnje MCU i kofiguracijska rijec
;===============================================================================
PROCESSOR 16F84A
#include "p16f84a.inc" ; ova datoteka sadrzi sva imena registara specijalnih
                       ; namjena i njihove adrese od PIC16F84A mikrokontrolera
ERRORLEVEL -224
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF ; procesorske direktive
;===============================================================================

ORG 0
BSF     STATUS, RP0 ; odabir BANK1
BCF     TRISA, RA1  ; postavljanje RA1 na output (grijac)

MOVLW   0XFF
MOVWF   TRISB       ; postavljanje svih PORTB bitova na input

BCF     STATUS, RP0 ; povratak na BANK0
BSF     PORTA, RA1  ; grijac je iskljucen

MAIN
MOVLW   D'21'       ; 0b00010101, 0x15, 21 => trazena temperatura
SUBWF   PORTB, W    ; razlika izmedu trazene i trenutna
BTFSS   STATUS, C   ; ako je STATUS<C>=0 temperatura je manja od trazene
GOTO    PALI        ; pali se grijac
                    ; ako je STATUS<C>=1, potrebno je provjeriti STATUS<Z>
BTFSS   STATUS, Z   ; ako je STATUS<Z>=0, temperatura je veca od trazene
GOTO GASI           ; gasi se grijac
GOTO MAIN           ; ako je temperatura jednaka trazenoj ceka se promjena

PALI
BCF     PORTA, RA1
GOTO MAIN

GASI
BSF     PORTA, RA1
GOTO MAIN

END