CAN bitfield parser for ROS callback

CAN.cpp

typedef struct CAN_msgTag
{
  uint8_t Sig_1 : 8;
  uint8_t Sig_2 : 8;
  uint8_t Sig_3 : 8;
  uint8_t Sig_4 : 8;
  uint8_t Sig_5 : 8;
  uint8_t Sig_6 : 8;
  uint8_t Sig_7 : 8;
  uint8_t Sig_8 : 8;
} CAN_msg;

void ROS_callback(const CanFrame::ConstPtr& msg)
{
  CAN_msg *ptr;
  memcpy(&ptr, &msg->data, 8);
}

uint8 인데 비트필드로 8을 줄 필요가 있남?

uint8 인데 비트필드로 8을 줄 필요가 있남?

Signal 길이에 따라서 비트필드 값으로 넣어주셔야 합니다

내말은 비트필드 문이 의미가 없어보인다는거지