Relatório de aula prática - Sistemas Embarcados - 7º semestre - Ciência da Computação - Aluno Jean Patrick Wilhvock

atividade2.c

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_2
#define BTN_PIN GPIO_NUM_4

volatile bool led_piscando = true;

void vTaskBotao(void *pvParameters)
{
    int estado_anterior = 1;

    while (1) {
        int estado_atual = gpio_get_level(BTN_PIN);

        // Detecta apenas o momento em que o botão é pressionado
        // Com INPUT_PULLUP:
        // solto = 1
        // pressionado = 0
        if (estado_anterior == 1 && estado_atual == 0) {
            led_piscando = !led_piscando;

            // debounce simples
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
        }

        estado_anterior = estado_atual;

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
    }
}

void vTaskLed(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        if (led_piscando) {
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

            gpio_set_level(LED_PIN, 0);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
        } else {
            gpio_set_level(LED_PIN, 1);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
        }
    }
}

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_reset_pin(BTN_PIN);
    gpio_set_direction(BTN_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(BTN_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    xTaskCreate(
        vTaskBotao,
        "Task_Botao",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );

    xTaskCreate(
        vTaskLed,
        "Task_LED",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );
}