Relatório de aula prática - Sistemas Embarcados - 7º semestre - Ciência da Computação - Aluno Jean Patrick Wilhvock

atividade1.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_2
#define BTN_PIN GPIO_NUM_4

volatile int tempo_delay_ms = 500;
// 500 ms ligado + 500 ms desligado = 1 Hz

void vTaskBotao(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        int btn_pressionado = gpio_get_level(BTN_PIN) == 0;

        if (btn_pressionado) {
            // 2 Hz -> ciclo completo de 500 ms
            // 250 ms ligado + 250 ms desligado
            tempo_delay_ms = 250;
        } else {
            // 1 Hz -> ciclo completo de 1000 ms
            // 500 ms ligado + 500 ms desligado
            tempo_delay_ms = 500;
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    }
}

void vTaskPiscaLed(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        gpio_set_level(LED_PIN, 1);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(tempo_delay_ms));

        gpio_set_level(LED_PIN, 0);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(tempo_delay_ms));
    }
}

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_reset_pin(BTN_PIN);
    gpio_set_direction(BTN_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(BTN_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    xTaskCreate(
        vTaskBotao,
        "Task_Botao",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );

    xTaskCreate(
        vTaskPiscaLed,
        "Task_Pisca_LED",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );
}