Relatório de aula prática - Sistemas Embarcados - 7º semestre - Ciência da Computação - Aluno Jean Patrick Wilhvock

atividade3.c

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"

#define LED_PIN GPIO_NUM_2
#define BTN_PIN GPIO_NUM_4

#define LEDC_TIMER              LEDC_TIMER_0
#define LEDC_MODE               LEDC_LOW_SPEED_MODE
#define LEDC_CHANNEL            LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_DUTY_RESOLUTION    LEDC_TIMER_10_BIT
#define LEDC_FREQUENCY          5000

#define MAX_DUTY 1023

volatile int nivel_brilho = 0;

int niveis_pwm[6] = {
    0,    // 0%
    205,  // 20%
    409,  // 40%
    614,  // 60%
    818,  // 80%
    1023  // 100%
};

void configurar_pwm(void)
{
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .speed_mode       = LEDC_MODE,
        .timer_num        = LEDC_TIMER,
        .duty_resolution  = LEDC_DUTY_RESOLUTION,
        .freq_hz          = LEDC_FREQUENCY,
        .clk_cfg          = LEDC_AUTO_CLK
    };

    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .speed_mode     = LEDC_MODE,
        .channel        = LEDC_CHANNEL,
        .timer_sel      = LEDC_TIMER,
        .intr_type      = LEDC_INTR_DISABLE,
        .gpio_num       = LED_PIN,
        .duty           = 0,
        .hpoint         = 0
    };

    ledc_channel_config(&ledc_channel);
}

void aplicar_brilho(void)
{
    int duty = niveis_pwm[nivel_brilho];

    ledc_set_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL, duty);
    ledc_update_duty(LEDC_MODE, LEDC_CHANNEL);

    printf("Nivel: %d | Duty: %d\n", nivel_brilho, duty);
}

void vTaskBotao(void *pvParameters)
{
    int estado_anterior = 1;

    while (1) {
        int estado_atual = gpio_get_level(BTN_PIN);

        if (estado_anterior == 1 && estado_atual == 0) {
            nivel_brilho++;

            if (nivel_brilho > 5) {
                nivel_brilho = 0;
            }

            aplicar_brilho();

            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
        }

        estado_anterior = estado_atual;

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
    }
}

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(BTN_PIN);
    gpio_set_direction(BTN_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_pull_mode(BTN_PIN, GPIO_PULLUP_ONLY);

    configurar_pwm();

    aplicar_brilho();

    xTaskCreate(
        vTaskBotao,
        "Task_Botao",
        2048,
        NULL,
        5,
        NULL
    );
}