Gráficos de dispersión con Arduino y Processing por puerto serie

scatter_plot.ino

// Incluir la librería de Encoder
// http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html
#include <Encoder.h>

// Inicializar un encoder conectado a los pines 2 y 3
Encoder encoder(2, 3);

// Variables para almacenar valores de encoder y ADC
long enc_old  = 0;
int adc_now = 0;

// Rutina de configuración
void setup() {
    // Iniciar la comunicación por el puerto serie
    Serial.begin(9600);
}

// Rutina principal
void loop() {
    // Leer valor actual del encoder
    long enc_now;
    enc_now = encoder.read();
    // Leer valor actual del ADC (pin A0)
    adc_now = analogRead(0);
    // Ejecutar este bloque solo si la posición del encoder ha cambiado
    if (enc_now != enc_old) {
        // Enviar el valor del encoder y del ADC separados por coma por el puerto serie
        Serial.print(enc_now);
        Serial.print(", "); 
        Serial.print(adc_now);
        Serial.println();
        // Almacenar la posición actual del encoder para referencia el siguiente ciclo
        enc_old = enc_now;
    }
    // Reiniciar el valor del encoder si se recibe cualquier dato por el puerto serie
    if (Serial.available()) {
        Serial.read();
        encoder.write(0);
    }
}

scatter_plot.pde

// Importar la librería de puerto serie
import processing.serial.*;

// Instancia del puerto serie a utilizar
Serial myPort;
// Variable que almacena la posicion actual en X
float xPos = 0;
// Variable que almacena la última posición conocida en Y
float yPosOld = 0;

// Rutina de configuración
void setup () {
  // Crear ventana de 800x600px
  size(800, 600);
  // Establecer color del trazo
  stroke(#A8D9A7);

  // Obtener lista de puertos serie disponibles
  println(Serial.list());
  // Iniciar comunicación en el primer puerto serie disponible
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);

  // Pintar el fondo de la ventana de un color oscuro
  background(#081640);
}

// Rutina principal
void draw () {
  // Actualmente esta rutina no hace nada. Todo sucede en serialEvent()
}

// Rutina que se ejecuta cada vez que se reciben datos del puerto
void serialEvent (Serial myPort) {
  // Leer el byte recibido
  int inByte = myPort.read();
  // Mostrarlo en pantalla
  // println(inByte);
  
  // Obtener la posición en Y actual
  float yPos = height - inByte;
  // Dibujar el trazo entre el punto anterior y el actual
  line(xPos-1, yPosOld, xPos, yPos);
  
  // Guardar la posición actual en Y para el siguiente punto
  yPosOld = yPos;  

  // Reiniciar la posición en X si se llega al final de la ventana
  if (xPos >= width) {
    xPos = 0;
  // Si no, incrementar la posición en X para el proximo punto
  } else {
    xPos++;
  }
}

sketch.properties

mode.id=processing.mode.java.JavaMode
mode=Java