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#include <Servo.h>


// 修改可用：https://www.thingiverse.com/thing:2847024
// 原始專案：https://www.thingiverse.com/thing:1258082

const int switchPin = 2;  // 開關連接到 D2
const int servoPin = 9;   // SG90 伺服馬達連接到 D9

Servo myServo;            // 創建伺服對象
int switchState = 0;      // 當前開關狀態
int lastSwitchState = 1;  // 上一次開關狀態 (初始為 OFF，因為使用 INPUT_PULLUP)
int servoAngle = 10;      // 當前伺服角度 (初始為 10°)

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // 使用內建上拉電阻
  myServo.attach(servoPin);         // 連接伺服馬達
  myServo.write(servoAngle);        // 初始化伺服角度為 10°
  Serial.begin(9600);               // 初始化序列埠，波特率設為 9600
}

void loop() {
  switchState = digitalRead(switchPin); // 讀取開關狀態

  // 打印當前開關狀態
  if (switchState == LOW) {
    Serial.println("Switch State: ON"); // 開關 ON
  } else {
    Serial.println("Switch State: OFF"); // 開關 OFF
  }

  // 開關從 OFF -> ON，伺服慢慢轉到 180°
  if (switchState == LOW && lastSwitchState == HIGH) {
    Serial.println("Switch turned ON: Rotating to 180°");
    for (int angle = servoAngle; angle <= 180; angle++) {
      myServo.write(angle);
      delay(10); // 調整速度
    }
    servoAngle = 180; // 更新當前角度
  } 

  // 開關從 ON -> OFF，伺服快速回到 10°
  else if (switchState == HIGH && lastSwitchState == LOW) {
    Serial.println("Switch turned OFF: Returning to 10°");
    myServo.write(10); 
    delay(100); // 快速旋轉回 10°
    servoAngle = 10; // 更新當前角度
  }

  // 記錄上一次開關狀態
  lastSwitchState = switchState;
}

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