SoapTeste.php

// JJSQUADY (Jorge Alberto Junior)
// Abril/2017
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// Insira este código dentro de uma function
// Se quiser passar o CNES via parâmetro basta comentar o $cnesEstabelecimento e usar essa variável como argumento da função
// não esqueça de importar a classe WsseAuthHeader

$client = new \SoapClient('https://servicos.saude.gov.br/cnes/EstabelecimentoSaudeService/v1r0?wsdl');
        $client->__setSoapHeaders(new WsseAuthHeader('CNES.PUBLICO', 'cnes#2015public'));

        $cnesEstabelecimento = '9020535';

        $requestConsultarEstabelecimentoSaude = [
                'FiltroPesquisaEstabelecimentoSaude' => [
                    'CodigoCNES' => [
                        'codigo' => $cnesEstabelecimento
                    ]
                ]
            ];

        $response = json_decode(json_encode($client->consultarEstabelecimentoSaude($requestConsultarEstabelecimentoSaude)), true);
        return $response;