Exemplo de parser com https://github.com/viion/PHP-Fast-Simple-HTML-DOM-Parser

php_parser.php

<?php
/**
 * Created by PhpStorm.
 * User: Jorge
 * Date: 27/03/2017
 * Time: 13:31
 */

require 'vendor/autoload.php';

use FastSimpleHTMLDom\Document;

$html = Document::file_get_html('http://cnes2.datasus.gov.br/Cabecalho_Reduzido_Competencia.asp?VCod_Unidade=3550306926622');
//$html = Document::file_get_html('http://cnes2.datasus.gov.br/Cabecalho_Reduzido_Competencia.asp?VCod_Unidade=4120607381840');

echo "Estab: http://cnes2.datasus.gov.br/Cabecalho_Reduzido_Competencia.asp?VCod_Unidade=3550306926622 \n";

$tables = $html->find('table'); // indexa todas as tabelas do DOM

// $tables[5] é a tabela onde contém os "cabeçários" : Nivel Atenção , Atividade e Gestão
// children(0) é o <tr> - primeiro nó filho da tabela
// a partir daí o <tr> vai conter seus nós filhos e como eu vi no HTML que cada td há 1 filho a mais <font>
// então em <tr> vão ter filhos de 0...5 mas eu quero apenas o plaintext dos <td>
// então eu pego 0,2 e 4 ;)
echo ($tables[5]->children(0)->children(0)->plaintext . "\t"); // primeiro <td>
echo ($tables[5]->children(0)->children(2)->plaintext . "\t"); // segundo <td>
echo ($tables[5]->children(0)->children(4)->plaintext . "\t"); // terceiro <td>
echo "\n";

foreach ($tables[6]->children() as $child)
{
    // na tabela 6 é onde contém os valores de Nivel,Atividade e Gestão
    // $tables[6]->children() retorna um array com os nós filhos
    // cada nó aqui vai corresponder a um <TR> armazenado em $child
    // os nós filhos de cada <TR> são 3 <td> N | A | G 
    // aí fica "fácil" ... basta pegar o conteúdo (plaintext) de cada <td> e retornar
    //--------------------------------------------------------------------------------
    echo $child->children(0)->plaintext . " | \t"; // TR[n]->TD[0] - TR = $child
    echo $child->children(1)->plaintext . " | \t"; // TR[n]->TD[1]
    echo $child->children(2)->plaintext . " | \t"; // TR[n]->TD[2]
    echo "\n";
}