socketServer.py

# -*- coding: utf-8 -*-
import SocketServer
import serial
import time

class SerialHandler(object):
    '''
        Classe responsável pela comunicação serial
    '''

    port = '/dev/tty.usbmodem1421'
    speed = 9600

    def connect(self):
        '''
            Faz a conexão com a porta do Arduino
        '''
        try:
            self.connection = serial.Serial(self.port, 
                            self.speed, timeout=2000,
                            stopbits=serial.STOPBITS_TWO)
        except:
            print('Cant connect')
            return

    def sendMessage(self, msg):
        '''
            Envia uma mensagem na porta serial
        '''
        self.connection.write(msg)
        print(msg)
        print(msg)
        print(msg)

    def closeConnection(self):
        '''
         Encerra a conexão na porta serial
        '''
        self.connection.close()




class MyTCPHandler(SocketServer.BaseRequestHandler, SerialHandler):

    def handle(self):
        # self.request is the TCP socket connected to the client
        self.data = self.request.recv(1024).strip()
        print "{} wrote:".format(self.client_address[0])
        print self.data

        try:
            self.connect()
            '''
            Foi preciso esse hack para conseguir passar as mensagens ao arduino
            em tempo hábil
            '''
            time.sleep(1.5)
            self.sendMessage(self.data)
            self.closeConnection()
        except:
            pass
        self.request.sendall(self.data.upper())

if __name__ == "__main__":
    HOST, PORT = "localhost", 9999

    server = SocketServer.TCPServer((HOST, PORT), MyTCPHandler)
    server.serve_forever()