Algoritmo para segmentação de imagens com binarização

seg.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int binariza(int pixel, int nivel) {
    if(pixel <= nivel) {
        pixel = 0;
    } else {
        pixel = 255;
    }
    return pixel;
}

int porcentagem (Mat img, float porcent) {
    int limiar;
    Mat aux = img.clone();
    for (limiar = 1; limiar < 255; limiar++) {
        for(int i=0; i<img.rows; i++){
            for(int j=0; j<img.cols; j++){
                aux.at<uchar>(i,j) = binariza(img.at<uchar>(i,j), limiar);
            }
        }

        int count_p, count_b;
        for(int i=0; i<aux.rows; i++){
            for(int j=0; j<aux.cols; j++){
                if (aux.at<uchar>(i,j) == 0) {
                    count_p++;
                } else {
                    count_b++;
                }
            }
        }

        float p;
        p = count_p / (float) count_b;
        p *= 100;

        if (p >= porcent - 30 && p >= porcent + 30) {
            break;
        }
    }

    return limiar;
}

int main(){

    Mat img = imread("/home/johnny/Documentos/Sistemas de Informacao/S4/PDI/Imagens/placa.jpg", 0);
    Mat aux1 = img.clone();
    Mat aux2 = img.clone();
    Mat aux3 = img.clone();

    int limiar;
    limiar = porcentagem(img, 10);

    for(int i=0; i<img.rows; i++){
        for(int j=0; j<img.cols; j++){
            aux1.at<uchar>(i,j) = binariza(img.at<uchar>(i,j), 128);
            aux2.at<uchar>(i,j) = binariza(img.at<uchar>(i,j), limiar);
        }
    }

    namedWindow("Limiarização de Nivel 90");
    namedWindow("Limiarização Tom de Cinza Médio");
    //namedWindow("Limiarização de Nivel 200");
    imshow("Limiarização de Nivel 90", aux1);
    imshow("Limiarização Tom de Cinza Médio", aux2);
    //imshow("Limiarização de Nivel 200", aux3);
    waitKey(0);

    return 1;
}