on_message.js

const messaging = firebase.messaging();

messaging.onMessage(function(payload) {
  if (!("Notification" in window)) {
    console.warn("Este navegador não suporta notificações de desktop");
  } else {  
    const data = JSON.parse(payload.data.notification);
    const notification = new Notification(data.title, data);
    notification.onclick = function(event) {
      event.preventDefault();
      window.open(data.click_action, "_blank");
      this.close();
    }
  }
});