Circuito comunicando 2 arduinos usando wire

arduino1.ino

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

IRrecv rc(8);
decode_results results;

Servo SER_M1;
Servo SER_M2;
Servo SER_M3;

int const PINO_SGAS = A1;
int LED_VERDE = 9;
int LED_AMARILLO = 10;
int LED_NARANJA = 11;
int LED_ROJO = 12;
int Sensor = 13;
float tempC;
int Sensortemp = A2;
int sensorBoc = 6;
int vib2=2;
int vib3=3;


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  rc.enableIRIn();
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LED_NARANJA, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(sensorBoc, OUTPUT);
  pinMode(vib2, OUTPUT);
  pinMode(vib3, OUTPUT);
  SER_M1.attach(7);
  SER_M2.attach(4);
  SER_M3.attach(5);
  SER_M1.write(0);
  SER_M2.write(0);
  SER_M3.write(0);
}

void loop() {
  // analogWrite(6, 250); // en lugar de usar tone
                          // por conflictos con IRremote.h
                          // se puede usar analogWrite u otro arduino
  if (rc.decode(&results)){
    	switch(results.value){
          case 0xFD08F7://Boton 1 Sensor de Gas
            openGas();
          break;
          case 0xFD8877://Boton 2 Sensor de distancia (sonar)
            openDist();
          break;
          case 0xFD807F://Boton vol+ Sensor de temperatura
          	openTemp();
          break;
          case 0xFD906F://Boton vol- Extraccion de muestra
          	openMuest();
          break ;
          case 0xFD20DF://Boton l<< Limpieza por vibración y servo
            openLimv();
          break;
        }
       rc.resume();
  }
}
void openGas() {
  int valor = analogRead(PINO_SGAS);
  valor = map(valor, 300, 750, 0, 100);
  digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
  digitalWrite(LED_AMARILLO, valor >= 30 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_NARANJA, valor >= 50 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_ROJO, valor >= 80 ? HIGH : LOW);
  
  Serial.write(int('$')); // dolar es un indicador de gas
  Serial.write(valor);
  delay(250);
}
void openDist(){
  long duration, cm;

  pinMode(Sensor, OUTPUT);
  digitalWrite(Sensor, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Sensor, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(Sensor, LOW);
  
  pinMode(Sensor, INPUT);
  duration = pulseIn(Sensor, HIGH);
  
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  if(cm <= 80){
    digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
  }
  delay(100);
  if (cm>80 && cm<150){
    digitalWrite(LED_AMARILLO, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(LED_AMARILLO, LOW);
  }
  delay(100);
  
  if (cm>150 && cm<220){
    digitalWrite(LED_NARANJA,HIGH);    
  }
  else{
    digitalWrite(LED_NARANJA,LOW);
  }
  if (cm>=230){
    digitalWrite(LED_ROJO,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(LED_ROJO,LOW);
  }
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  return microseconds / 29 / 1.576;
}
void openTemp() {
  tempC = analogRead(Sensortemp);
  tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
  tempC=tempC-51;
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(tempC);
  Serial.print("\n");
}
void openMuest() {
  SER_M1.write(50);
  delay(1000);
  SER_M1.write(0);
}
void openLimv(){
  SER_M2.write(100);
  SER_M3.write(100);
  delay(2000);
  digitalWrite(vib2, HIGH);
  digitalWrite(vib3, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(vib2, LOW);
  digitalWrite(vib3, LOW);
  SER_M2.write(0);
  SER_M3.write(0);
}

arduino2.ino

int readed = false;
int valor;
int type = 0; // 0 es ningun tipo
              // 1 es tipo gas

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // tone(6, 320); // en lugar de usar tone en el otro arduino
                   // por conflictos con IRremote.h
                   // se puede usar tone aqui
  
  if (Serial.available() > 0) {
    valor = Serial.read();
    char envio = char(valor);
    
    if (type != 0) {
      readed = true;
    }

    if (envio == '$' && !readed) {
      type = 1;
    }
  }
  
  if (type == 1 && readed) {
    Serial.println(valor);
    
    // aqui podemos procesar la informacion
    if (valor > 50) {
      tone(6, 320);
    } else {
      noTone(6);
    }
    
    type = 0;
    readed = false;
  }
}

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