filha.php

<?php

  /*
   incluo a classe que eu vou usar, confiando que no "ambiente" $dir_raiz vai me dar o diretorio raiz em relação a aplicação rodando.
  */
  include($dir_raiz.'/classes/pai.php');

  class Filha extends Pai
  {
    public $var1 = 'SimSimSim';
  }
?>

index.php

<?php

  //Defino o diretorio raiz
  $dir_raiz = realpath('.');

  //A classe que eu vou usar
  include($dir_raiz.'/classes/filha.php');

  
  $obj = new Filha();
?>
<pre>
<?=print_f($obj);?>
</pre>

pai.php

<?php

  class Pai
  {
    public $var2 = 'NaonaoNao';
  }
?>