dbusvolt.py module using dbus

dbusvolt.py

import dbus

class DBusVolt(object):
    def __init__(self):
        self.bus = dbus.SystemBus()
        self.svc = self.bus.get_object('net.watte.robots.voltmon', '/net/watte/robots/voltmon')
        self.readfn = self.svc.get_dbus_method('read', 'net.watte.robots.voltmon')
        self.offfn = self.svc.get_dbus_method('off', 'net.watte.robots.voltmon')
    def read(self):
        return self.readfn()
    def off(self):
        self.offfn()