npm install @types/w3c-web-usb && tsc -t ES2015 webusb.ts # source: https://qiita.com/karronoli/items/49eb179b9be6d5268950

webusb.js

var __awaiter = (this && this.__awaiter) || function (thisArg, _arguments, P, generator) {
    return new (P || (P = Promise))(function (resolve, reject) {
        function fulfilled(value) { try { step(generator.next(value)); } catch (e) { reject(e); } }
        function rejected(value) { try { step(generator["throw"](value)); } catch (e) { reject(e); } }
        function step(result) { result.done ? resolve(result.value) : new P(function (resolve) { resolve(result.value); }).then(fulfilled, rejected); }
        step((generator = generator.apply(thisArg, _arguments || [])).next());
    });
};
// webusb.ts
var StandardCode;
(function (StandardCode) {
    StandardCode[StandardCode["ESC"] = 27] = "ESC";
    StandardCode[StandardCode["STX"] = 2] = "STX";
    StandardCode[StandardCode["ETX"] = 3] = "ETX";
})(StandardCode || (StandardCode = {}));
// MB400のベンダIDとプロダクトID https://www.satoamerica.com/products/mobile-printers/mbi-series.aspx
// このプリンタは 203dpi なのでメートルに直すと 8dot/mm
const VID = 0x0828;
const PID = 0x0025;
// 各文字のアスキーコード
const A = 'A'.charCodeAt(0);
const B = 'B'.charCodeAt(0);
const G = 'G'.charCodeAt(0);
const H = 'H'.charCodeAt(0);
const I = 'I'.charCodeAt(0);
const Q = 'Q'.charCodeAt(0);
const V = 'V'.charCodeAt(0);
const Z = 'Z'.charCodeAt(0);
const ZERO = '0'.charCodeAt(0);
const ONE = '1'.charCodeAt(0);
const TWO = '2'.charCodeAt(0);
const FOUR = '4'.charCodeAt(0);
const SIX = '6'.charCodeAt(0);
const EIGHT = '8'.charCodeAt(0);
let main = function () {
    return __awaiter(this, void 0, void 0, function* () {
        // プリンタを探してUSBの書き込み用のエンドポイントにアクセス
        const device = yield navigator.usb.requestDevice({ filters: [{ vendorId: VID, productId: PID }] });
        yield device.open();
        yield device.claimInterface(0);
        return yield device.transferOut(1, new Uint8Array([
            // 印刷命令開始
            StandardCode.STX, StandardCode.ESC, A,
            // 用紙のサイズは 縦400(dot)/8(dot/mm) = 50(mm)、横680(dot)/8(dot/mm) = 85(mm)
            StandardCode.ESC, A, ONE, ZERO, FOUR, ZERO, ZERO, ZERO, SIX, EIGHT, ZERO,
            // ラベルの境界はリフレクションセンサで判定する
            StandardCode.ESC, I, G, ZERO,
            // 横80(dot)/8(dot/mm) = 10(mm) に印字位置を移動
            StandardCode.ESC, H, ZERO, ZERO, EIGHT, ZERO,
            // 縦80(dot)/8(dot/mm) = 10(mm) に印字位置を移動
            StandardCode.ESC, V, ZERO, ZERO, EIGHT, ZERO,
            // CODE128で細い線を2(dot) * 1/8(mm/dot) = 0.25mm、高さ80(dot) * 1/8(mm/dot) = 10mm で 018 を印字
            StandardCode.ESC, B, G, ZERO, TWO, ZERO, EIGHT, ZERO, ZERO, ONE, EIGHT,
            // 印刷枚数を1枚
            StandardCode.ESC, Q, ZERO, ZERO, ZERO, ONE,
            // 印刷命令終了 = プリンタからラベルが出てくる
            StandardCode.ESC, Z, StandardCode.ETX
        ]));
    });
};
console.log(main());

webusb.ts

// webusb.ts
enum StandardCode {
  ESC = 0x1b,
  STX = 0x02,
  ETX = 0x03,
}

// MB400のベンダIDとプロダクトID https://www.satoamerica.com/products/mobile-printers/mbi-series.aspx
// このプリンタは 203dpi なのでメートルに直すと 8dot/mm
const VID = 0x0828;
const PID = 0x0025;

// 各文字のアスキーコード
const A = 'A'.charCodeAt(0);
const B = 'B'.charCodeAt(0);
const G = 'G'.charCodeAt(0);
const H = 'H'.charCodeAt(0);
const I = 'I'.charCodeAt(0);
const Q = 'Q'.charCodeAt(0);
const V = 'V'.charCodeAt(0);
const Z = 'Z'.charCodeAt(0);
const ZERO = '0'.charCodeAt(0);
const ONE = '1'.charCodeAt(0);
const TWO = '2'.charCodeAt(0);
const FOUR = '4'.charCodeAt(0);
const SIX = '6'.charCodeAt(0);
const EIGHT = '8'.charCodeAt(0);

let main = async function () {
  // プリンタを探してUSBの書き込み用のエンドポイントにアクセス
  const device = await navigator.usb.requestDevice(
      { filters: [{ vendorId: VID, productId: PID }] });
  await device.open();
  await device.claimInterface(0);

  return await device.transferOut(1, new Uint8Array([
    // 印刷命令開始
    StandardCode.STX, StandardCode.ESC, A,
    // 用紙のサイズは 縦400(dot)/8(dot/mm) = 50(mm)、横680(dot)/8(dot/mm) = 85(mm)
    StandardCode.ESC, A, ONE, ZERO, FOUR, ZERO, ZERO, ZERO, SIX, EIGHT, ZERO,
    // ラベルの境界はリフレクションセンサで判定する
    StandardCode.ESC, I, G, ZERO,
    // 横80(dot)/8(dot/mm) = 10(mm) に印字位置を移動
    StandardCode.ESC, H, ZERO, ZERO, EIGHT, ZERO,
    // 縦80(dot)/8(dot/mm) = 10(mm) に印字位置を移動
    StandardCode.ESC, V, ZERO, ZERO, EIGHT, ZERO,
    // CODE128で細い線を2(dot) * 1/8(mm/dot) = 0.25mm、高さ80(dot) * 1/8(mm/dot) = 10mm で 018 を印字
    StandardCode.ESC, B, G, ZERO, TWO, ZERO, EIGHT, ZERO, ZERO, ONE, EIGHT,
    // 印刷枚数を1枚
    StandardCode.ESC, Q, ZERO, ZERO, ZERO, ONE,
    // 印刷命令終了 = プリンタからラベルが出てくる
    StandardCode.ESC, Z, StandardCode.ETX]));
};

console.log(main());