instantiateWithStoryboard 前提として、Storyboard IDとクラス名を揃えておく。以下のカテゴリを使うと、文字列指定でなくて、クラス指定任意の画面を取り出せるようになる。

UIViewController+Util.h

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface UIViewController (Util)

// Usage:
// FOOViewController *vc = [FOOViewController instantiateWithStoryboard:self.storyboard];
// [self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];

+ (instancetype)instantiateWithStoryboard:(UIStoryboard *)storyboard;

@end

UIViewController+Util.m

#import "UIViewController+Util.h"

@implementation UIViewController (Util)

+ (instancetype)instantiateWithStoryboard:(UIStoryboard *)storyboard
{
  return [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:NSStringFromClass(self)];
}

@end