Installing Helmに従ってhelmを導入してみたが、
$ helm install stable/mysql
としたところ、
$ Error: no available release name not found
というエラーが出た。
Role-Based Access Controlに記載の「In rbac-config.yaml:」以下の通り、 ServiceAccountとClusterRoleBindingを作成した上で、
$ helm install --service-account tiller --upgrade
としたところ、その後の
$ helm install stable/mysql
も成功した。