launchCamera

// カメラを起動する
-(IBAction)launchCamera{
    
    // 画像の取得先をカメラに設定
    UIImagePickerControllerSourceType sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
    
    // カメラが使用可能かどうか判定する
    if ([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:sourceType]) {
        
        // UIImagePickerControllerを初期化・生成
        UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
        
        // 画像の取得先をカメラに設定
        picker.sourceType = sourceType;
        
        // デリゲートを設定
        picker.delegate = self;
        
        //        // 画像取得後に編集するかどうか（デフォルトはNO）
        //        picker.allowsEditing = YES;
        
        // 撮影画面をモーダルビューとして表示する
        [self presentViewController:picker animated:YES completion:nil];
    }
    
}