PythonのThread処理は以下の記事を参考にしました。
Linuxだともしかすると、nghttpのビルドで--disable-threadsしないと不幸が起こるかもしれない。。。
OSXではそもそもnghttp2ライブラリがマルチスレッドで動かせないとのことなので、この辺りの心配は少なそう。
ソケットの待受けでブロックされるから、その処理をBlenderとは別スレッドで動かすことで、Blenderの 操作をしつつhttp2出来る。
動かしてるところが見えます。
俺も動かそうという方は、以下をご覧になるか、joinの部分を削除してBlenderで動かしてください。
今回Blenderで動かすにあたり、OSXでtrusterdを動かすそうとツイートしたら、速攻でOSX対応して下さいました。ありがとうございます。