http://goo.gl/aw41c を見てなんとなく書いてみるなど。

read_ff_cookies.py

#-*- coding:utf-8 -*-

# Python 3.2 でのみ動作確認済み
# Python 2.7 で実行するとDatabaseError になりました。

import sqlite3

# 適宜cookies.sqliteファイルまでのpathを編集
COOKIES = r"cookies.sqlite" 

CONTENTS = "host, path, isSecure, expiry, name, value"

def read_cookies(host):
    with sqlite3.connect(COOKIES) as conn:
        cursor = conn.cursor()

        sql = "SELECT {c} FROM moz_cookies WHERE host LIKE '%{h}%'".format(
                c=CONTENTS, h=host)
        cursor.execute(sql)

        for item in cursor.fetchall():
            print("host: {0}".format(item[0]))
            print("path: {0}".format(item[1]))
            print("isSecure: {0}".format(item[2]))
            print("expiry: {0}".format(item[3]))
            print("name: {0}".format(item[4]))
            print("value: {0}".format(item[5]))
            print("*"*30)

if __name__ == '__main__':
    read_cookies("nicovideo")