Sketch Arduino untuk Auto-off Baterai Menggunakan Relay

auto_off.ino

/*

Sketch auto off baterai
menggunakan relay

Author: Komputronika.com 

*/

// Definisi
#define PINRELAY 13
#define TIMEOUT  5000

// Variable menyimpan waktu start auto off
unsigned long waktu = 0;

void setup() {
    pinMode(PINRELAY, OUTPUT);
    digitalWrite(PINRELAY, LOW); // Low = active

    // Set start auto off pertama hidup
    waktu = millis();
}

void loop() {
    // Kalau waktu sekarang sudah lewat timeout, matikan relay
    if ( millis() - waktu > TIMEOUT ) {
        digitalWrite(PINRELAY, HIGH); // High = non-active
    }

    /*
    Apabila ada penekanan tombol atu interaksi dari pengguna, 
    maka waktu direset ke posisi sekarang (millis()).
    Agar MCU tidak off sebelum waktu yang diinginkan.

    Misalnya:

    if (digitalRead(10)==HIGH) {
        // bla
        // bla
        waktu = millis();
    }
    dst.
    */
}