ディレクトリの有無を fs.exists() で検証して、無かったらディレクトリを作る

test.js

var fs = require("fs");

var directory = "foo";

fs.exists(directory, function(exists) {
  if (!exists) {
    fs.mkdir(directory, function(err) {
      if (err) {
        console.log(err);
        return 1;
      }
    });
  }
});