https://kwmt27.net/2018/08/22/flutter-textfield/

flutter-textfield.dart

  final _textEditingController = TextEditingController();
  int _maxLines;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _textEditingController.addListener(_textEditListener);
  }

    @override
  void dispose() {
    _textEditingController.removeListener(_textEditListener);
    _textEditingController.dispose();
    super.dispose();
  }

  // TextFieldになにか変更があったら呼ばれる
  void _textEditListener() {
    setState(() {
      // TextFieldに改行が2つ以上入っていたら、3行以上になるので、3行までに止める。
      _maxLines = '\n'.allMatches(_textEditingController.text).length >= 2 ? 3 : null;
    });
  }

  Widget textField = Expanded(
    child: new TextFormField(
      controller: _textEditingController,
      decoration: const InputDecoration(
        hintText: 'Enter a message',
      ),
      maxLines: _maxLines,
      keyboardType: TextInputType.multiline,
      textInputAction: TextInputAction.newline,
    ),
  ),