Se você gosta de usar o terminal e tem muitos temas instalados, usar comandos é uma ótima solução para mudar o tema e ícones do XFCE4.
Para saber o nome do tema, é só ir ao programa nativo de temas do xfce4, chamado Aparência ou
xfce4-appearance-settings.
Alterando o tema GTK:
xfconf-query -c xsettings -p /Net/ThemeName -s "THEME_NAME"