Screw counter (tbd)

radiusOfMotorShape = 2.5;
radiusOfLinkToMotor = radiusOfMotorShape + 1;
radiusOfHoleInTheMiddleOfBigPlatform = radiusOfLinkToMotor + 1;
radiusOfScrewToFixToMotor = 1.5;
// See: http://www.tid-inox.com/visserie/934a4,41.html
// M3
ePartOfTheThingToCatch = 6.01;
m = 3;
diameterOfLittleHole = (ePartOfTheThingToCatch) + 0.3;
diameterOfBigHole = diameterOfLittleHole + 2;
outerDiameterOfTheBigCylinder = 80;
thicknessBigCylinder = 5;
innerDiameterOfTheBigCylinder = outerDiameterOfTheBigCylinder - thicknessBigCylinder;
heightBigCylinder = 20;
// Make the little one smaller but big enough not to have some pieces which goes under.
innerDiameterOfTheLittleCylinder = innerDiameterOfTheBigCylinder - m - 1;
toBeMovedforTest = 0;
angle = -25;
bigCylinder();
smallCylinder();

test = true;

// Je viens de commencer avec ce soft mais c'est carrément mieux que toutes les autres merdes faites à la souris...
// Je ne sais pas exactement comment gérer la tige qui doit aller au moteur
// Tu dois faire le système de couplage au moteur à part si tu trouves une meilleure solution
// TODO: Le trou dans le petit cylindre
// TODO: Le support de toute cette merde (le fait que ça ne soit pas droit complique encore un peu plus les choses)
// TODO: Les axes sur la plateforme qui bouge, je pense qu'avec une addition de polygone c'est faisable

// Bon courage

module bigCylinder(){
    if (test){

        rotate([0,angle,0]){
            BigCylinderCreator();
        }
        }else{
           BigCylinderCreator();
       }
   }

   module smallCylinder(){
    union(){
        if (test){
            rotate([0,angle,0]){
                SmallCylinderCreator();
            }
        }
        else{
            SmallCylinderCreator();
        }
    }
}

module SmallCylinderCreator(){
    difference(){
        translate([0,toBeMovedforTest,10])
        cylinder(r=innerDiameterOfTheLittleCylinder/2, h=3);
        translate([(innerDiameterOfTheBigCylinder-12)/2,toBeMovedforTest,-1])
        cylinder(r=diameterOfLittleHole/2, 30);
    }
    
    difference(){
        translate([0,0,-39])
        cylinder(r=radiusOfLinkToMotor, h=50);
        translate([0,0,-40])
        cylinder(r=radiusOfMotorShape+0.3, h=30);
        translate([-10,0,-30]){
            rotate([0,90,0])
            cylinder(r=radiusOfScrewToFixToMotor, h=50);}
        }



    }

    module BigCylinderCreator(){
        difference(){
            difference(){
                cylinder(h=heightBigCylinder, r=outerDiameterOfTheBigCylinder/2);
                translate([0,0,3])
                cylinder(h=heightBigCylinder+1, r=innerDiameterOfTheBigCylinder/2);
            }
            // Just to be sure that the hole ist clear, we make it start from the bottom
            translate([(innerDiameterOfTheBigCylinder-12)/2,0,-1])

            // Height is whatever
            cylinder(r=diameterOfBigHole/2, h=30);

            // Height is whatever
            translate([0,0,-1])
            cylinder(r=radiusOfHoleInTheMiddleOfBigPlatform, h=30);
        }
    }