teste.py

lista_1 = ['a', 'b', 'c', 'a']
lista_2 = [1,2,3,4]

dicio = {}

for key, value in zip(lista_1, lista_2):
    if key in dicio:
        dicio[key] = [dicio[key]] + [value]
    else:
        dicio[key] = value