LaTeX_graph.tex

\begin{figure}[htb]
    \begin{center}
        \begin{tikzpicture}
            \pgfplotsset{width=13cm,compat=newest}
            \begin{axis}[
                scale only axis,,
                yticklabel style={
                    /pgf/number format/fixed,
                    /pgf/number format/precision=5
                },
                xticklabels={,,}
                ymin=0,
                ymax=0.3,
                xmin=0,
                xmax=49,
            ]
            \addplot[color=blue]
                coordinates {
            		(1, 0)
                    (2, 0)
                    (3, 0.19)
                    (4, 0.19)
                    (5, 0.19)
                    (6, 0.19)
                    (7, 0.19)
                    (8, 0.19)
                    (9, 0.19)
                    (10, 0.19)
                    (11, 0.19)
                    (12, 0.19)
                    (13, 0.19)
                    (14, 0.19)
                    (15, 0.19)
                    (16, 0.19)
                    (17, 0.19)
                    (18, 0.19)
                    (19, 0.19)
                    (20, 0.19)
                    (21, 0.19)
                    (22, 0.19)
                    (23, 0.19)
                    (24, 0.19)
                    (25, 0.19)
                    (26, 0.19)
                    (27, 0.19)
                    (28, 0.19)
                    (29, 0.19)
                    (30, 0.19)
                    (31, 0.19)
                    (32, 0.19)
                    (33, 0.19)
                    (34, 0.19)
                    (35, 0.19)
                    (36, 0.19)
                    (37, 0.19)
                    (38, 0.19)
                    (39, 0.19)
                    (40, 0.19)
                    (41, 0.19)
                    (42, 0)
                    (43, 0)
                    (44, 0)
                    (45, 0)
                    (46, 0)
                    (47, 0)
                    (48, 0)
                    (49, 0)
            	};
            \addlegendentry{Taxa desejada ($kg/m^2$)}
            
            \addplot[smooth, color=red]
                coordinates {
            		(1, 0)
                    (2, 0)
                    (3, 0)
                    (4, 0)
                    (5, 0)
                    (6, 0.01)
                    (7, 0.1)
                    (8, 0.1)
                    (9, 0.1)
                    (10, 0.13)
                    (11, 0.14)
                    (12, 0.14)
                    (13, 0.14)
                    (14, 0.14)
                    (15, 0.14)
                    (16, 0.15)
                    (17, 0.17)
                    (18, 0.17)
                    (19, 0.17)
                    (20, 0.17)
                    (21, 0.18)
                    (22, 0.18)
                    (23, 0.18)
                    (24, 0.18)
                    (25, 0.18)
                    (26, 0.18)
                    (27, 0.19)
                    (28, 0.19)
                    (29, 0.19)
                    (30, 0.19)
                    (31, 0.19)
                    (32, 0.19)
                    (33, 0.18)
                    (34, 0.18)
                    (35, 0.19)
                    (36, 0.19)
                    (37, 0.18)
                    (38, 0.18)
                    (39, 0.19)
                    (40, 0.19)
                    (41, 0.19)
                    (42, 0.19)
                    (43, 0.16)
                    (44, 0.16)
                    (45, 0.1)
                    (46, 0.1)
                    (47, 0.06)
                    (48, 0.06)
                    (49, 0.02)
            	};
            \addlegendentry{Taxa aplicada ($kg/m^2$)}
            \end{axis}
        \end{tikzpicture}
        \caption{Valores de taxa esperados e obtidos para o ensaio com pior desempenho, com constantes $K_{p}=200$, $K_{i}=35$ e $K_{d}=20$ e erro de $0,0773$}\label{pic:pidTuningsBad}
    \end{center}
\end{figure}