Multi-tarefa em Arduino

gistfile1.cpp

/* Um led conectado ao pino 13 é acionado mediante um botão ligado ao pino 2. Paralelamente a
   isso, um led conectado ao pino 3 pisca em intervalos de 1s */

#define BOTAO 2
#define LED_BOTAO 13
#define LED_PISCA 3

unsigned long start = 0;
int estado_led = LOW;

void setup() {
  pinMode(BOTAO, INPUT);
  pinMode(LED_BOTAO, OUTPUT);
  pinMode(LED_PISCA, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BOTAO, digitalRead(BOTAO));
  unsigned long current = millis();
  if ((current - start) >= 1000) {
    estado_led = (estado_led == HIGH)?LOW:HIGH;    
    digitalWrite(LED_PISCA, estado_led);

    start = current;
  }
}