Created
July 8, 2013 22:54
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Sketch para Arduino para geração de 8 sinais de audio em 8 pinos, cada um seguindo um padrão especifico de pulsos (um pulso no canal 1, dois pulsos no canal 2, etc).
As bibliotecas de audio para Arduino têm a limitação de permitir gerar apenas um tom em um dado instante, ou quando muito tantos tons quanto forem os timers de hardware disponíveis …
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#include <TimerOne.h> | |
#define FREQUENCIA 110 // hz | |
#define TEMPO_TOCANDO 200 // ms | |
#define TEMPO_PAUSA_CURTA 200 // ms | |
#define TEMPO_PAUSA_LONGA 1000 // ms | |
#define TOCANDO 0 | |
#define PAUSA_CURTA 1 | |
#define PAUSA_LONGA 2 | |
#define PERIODO_TIMER (1000000/(FREQUENCIA*2)) | |
#define CICLOS_TOCANDO (TEMPO_TOCANDO*1000L)/PERIODO_TIMER | |
#define CICLOS_PAUSA_CURTA ((TEMPO_PAUSA_CURTA*1000L)/PERIODO_TIMER) | |
#define CICLOS_PAUSA_LONGA ((TEMPO_PAUSA_LONGA*1000L)/PERIODO_TIMER) | |
typedef struct { | |
byte estado; | |
byte contador; | |
byte pulsos; | |
} Canal; | |
volatile byte estado = 0x00; | |
volatile Canal canais[8]; | |
void interrupt() { | |
estado = ~estado; | |
byte mascara_tocando = 0; | |
for (int i = 0; i < 8; ++i) { | |
++canais[i].contador; | |
if ((canais[i].estado == TOCANDO) && (canais[i].contador == CICLOS_TOCANDO)) { | |
++canais[i].pulsos; | |
canais[i].contador = 0; | |
canais[i].estado = canais[i].pulsos == (i + 1)?PAUSA_LONGA:PAUSA_CURTA; | |
} | |
else if ((canais[i].estado == PAUSA_CURTA) && (canais[i].contador == CICLOS_PAUSA_CURTA)) { | |
canais[i].estado = TOCANDO; | |
canais[i].contador = 0; | |
} | |
if ((canais[i].estado == PAUSA_LONGA) && (canais[i].contador == CICLOS_PAUSA_LONGA)) { | |
canais[i].estado = TOCANDO; | |
canais[i].contador = 0; | |
canais[i].pulsos = 0; | |
} | |
if (canais[i].estado == TOCANDO) | |
mascara_tocando |= 1 << i; | |
} | |
PORTD = estado & mascara_tocando; | |
} | |
void setup() { | |
/* Serial.begin(9600); | |
Serial.println("Constantes"); | |
Serial.print("PERIODO_TIMER = "); | |
Serial.println(PERIODO_TIMER); | |
Serial.print("CICLOS_TOCANDO = "); | |
Serial.println(CICLOS_TOCANDO); | |
Serial.print("CICLOS_PAUSA_CURTA = "); | |
Serial.println(CICLOS_PAUSA_CURTA); | |
Serial.print("CICLOS_PAUSA_LONGA = "); | |
Serial.println(CICLOS_PAUSA_LONGA); */ | |
DDRD = 0xFF; | |
memset((void *)&canais, '\0', sizeof(Canal)*8); | |
Timer1.initialize(PERIODO_TIMER); | |
Timer1.attachInterrupt(interrupt); | |
} | |
void loop() { | |
} |
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Este código foi feito para gerar os sinais nos pinos correspondentes a PORTD do microcontrolador, que no caso do Arduino UNO são os pinos 1..8 (sim, se perde a comunicação serial. No meu caso não fez falta, mas o código pode ser adaptado para utilizar outros pinos)