The Controller Part

    public function editAction()
    {

        $vm = new ViewModel();
        $vm->setTemplate('haushaltportal/ergebnishaushalt/edit.phtml');

        /**
         * Service-Manager ansprechen um Objekte zu erhalten
         *
         * @var $form          \Haushaltportal\Form\ErgebnishaushaltProduktForm
         * @var $entityService \Haushaltportal\Service\ErgebnishaushaltProduktService
         */
        $form          = $this->getServiceLocator()->get('ergebnishaushalt-form-produkt');
        $entityService = $this->getServiceLocator()->get('ergebnishaushalt-service-produkt');
        $request       = $this->getRequest();
        $id            = $this->params('id');

        $entity        = $entityService->find($id);
        $form->bind($entity);

        //\Zend\Debug\Debug::dump($form->getObject());

        if ($request->isPost()) {
            $form->setData($request->getPost());
            if ($form->isValid()) {
                try {
                    $entityService->persist($entity);
                    $vm->setVariable('message', 'Erfolgreich bearbeitet!');
                } catch (\Exception $e) {
                    $form->setMessages(array(
                        'submit' => array('Datenbankfehler. Folgende Nachricht wurde ausgegeben: ' . $e->getMessage())
                    ));
                }
            }
        }

        return $vm->setVariable('form', $form);
    }

The Form

 public function __construct($name, $options = array())
    {
        parent::__construct($name, $options);

        $this->add(array(
            'name'       => 'id',
            'attributes' => array(
                'type' => 'hidden'
            )
        ));

        $this->add(new \Zend\Form\Element\Csrf('awesomesecurity'));

        $this->add(array(
            'name'       => 'produktBereich',
            'type'       => 'DoctrineModule\Form\Element\ObjectSelect',
            'attributes' => array(
                'required' => true
            ),
            'options'    => array(
                'label'           => 'Produktbereich',
                'empty_option'    => '--- Produktbereich auswählen ---',
                'object_manager'  => $this->getEntityManager(),
                'target_class'    => 'Haushaltportal\Entity\Produktbereich',
                'label_generator' => function ($targetEntity) {
                    return $targetEntity->getNummer() . ' - ' . $targetEntity->getTitelOriginal();
                }
            )
        ));

       // more Form Stuff

class ErgebnishaushaltProduktFormFactory implements FactoryInterface
{
    /**
     * Create service
     *
     * @param ServiceLocatorInterface $serviceLocator
     * @return \Haushaltportal\Service\ErgebnishaushaltProduktService
     */
    public function createService(ServiceLocatorInterface $serviceLocator)
    {
        $em = $serviceLocator->get('Doctrine\ORM\EntityManager');

        $form = new ErgebnishaushaltProduktForm('ergebnisform', array(
            'entity_manager' => $em
        ));

        $form->setHydrator(new DoctrineEntity($em))
             ->setObject(new ErgebnishaushaltProdukt())
             ->setInputFilter(new ErgebnishaushaltProduktFilter())
             ->setAttribute('method', 'post');

        return $form;
    }
}