Nomes no Infinitivo vs Imperativo

java_nomes_imperativo.java

class Mensagem {
    void envia() { ... }
}
 
class Documento {
    void imprime() { ... }
}
 
// situação de uso:
Documento documento = new Documento();
documento.imprime();

java_nomes_infinitivo.java

class Mensagem {
    void enviar() { ... }
}
  
class Documento {
    void imprimir() { ... }
}
  
// situação de uso:
Documento documento = new Documento();
documento.imprimir();