file_exists.groovy

def file_exists(filename){
    try{
        return java.nio.file.Files.exists(java.nio.file.Paths.get(filename.toString()))
    } catch(e) {
        return false
    }
}

def arquivo = "/path/do/meu/arquivo"

if(file_exists("${arquivo}")){
   echo "Arquivo existe"
} else {
   echo "Arquivo não existe"
}