Função de Upload de Imagem - CodeIgniter

simpleUploadImage.php

<?php
function doUpload($file_input, $caminho, $width, $height){
    
    $CI = & get_instance();

    $config['upload_path']          = './uploads/'.$caminho.'/';
    $config['allowed_types']        = 'gif|jpg|png';
    $config['max_size']             = 1024;
    $config['max_width']            = 500;
    $config['max_height']           = 500;
    $config['encrypt_name'] = TRUE;

    $image_data = array();
    $CI->load->library('upload',$config);

    if(!$CI->upload->do_upload($file_input)):
        return false;
    else:
        $image_data = $CI->upload->data();

        $config['image_library'] = 'gd2';
        $config['source_image'] = $image_data['full_path'];
        $config['maintain_ratio'] = TRUE;
        $config['width'] = $width;
        $config['height'] = $height;
        $CI->load->library('image_lib', $config);

        if (!$CI->image_lib->resize()):
            return false;
        endif;

        return 'uploads/'.$caminho.'/'.$image_data['file_name'];
    endif;
}


// COMO USAR

// NOME DO SEU HELPER ONDE ESTÁ A FUNÇÃO doUpload
$this->load->helper('util');

if($imagem = doUpload('imagem','testes', 400, 300)):
    //Sucesso
else:
    //Erro
endif;