arduino project

arduino_project.pde

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Servo servo_7;

int MINIMO=20;  //Distancia minima en cm

int TRIGGER1=11;
int ECHO1=10;
int TRIGGER2=9;
int ECHO2=8;
int LED1=7;
int LED2=6;

int contador,distancia1,distancia2;

int output1Value = 0;
int sen1Value = 0;
int sen2Value = 0;
int const gas_sensor = A1;
int const LDR = A0;
int limit = 400;

void setup(){
  
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  
  pinMode(TRIGGER1,OUTPUT);
  pinMode(ECHO1,INPUT);
  pinMode(TRIGGER2,OUTPUT);
  pinMode(ECHO2,INPUT);
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);

  contador=0;
  
  //Configuracion de lo Nuevo//

  
  Serial.begin(9600);		//initialize serial communication
  pinMode(A0, INPUT);		//LDR
  pinMode(A1,INPUT);      	//gas sensor
  pinMode(13, OUTPUT);		//connected to relay
  servo_7.attach(2, 500, 2500); //servo motor

  pinMode(8,OUTPUT);     	//signal to piezo buzzer
  pinMode(4, INPUT);		//signal to PIR	
  pinMode(10, OUTPUT);		//signal to npn as switch
  pinMode(4, OUTPUT);		//Red LED
  pinMode(3, OUTPUT);		//Green LED
 
}

void loop() {
  distancia1=ultrasonido1();  
  if(distancia1<=MINIMO){
    contador++;
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    while(true){
      delay(500);
      distancia1=ultrasonido1();
      if(distancia1>MINIMO)break;
    }
    digitalWrite(LED1,LOW);
  
  }

  distancia2=ultrasonido2();
  if(distancia2<=MINIMO){
    contador++;
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    while(true){
      delay(500);
      distancia2=ultrasonido2();
      if(distancia2>MINIMO) break;
    }
    digitalWrite(LED2,LOW);
  }
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Contador:");
  lcd.print(contador);
  
  //--------------------------------------------------------------  
     //------light intensity control------//
//-------------------------------------------------------------- 
  int val1 = analogRead(LDR);
  if (val1 > 500) {
    	digitalWrite(13, LOW);
    	Serial.print("Bulb ON = ");
    	Serial.print(val1);
  } else {
    	digitalWrite(13, HIGH);
     	Serial.print("Bulb OFF = ");
    	Serial.print(val1);
  }
  
  //--------------------------------------------------------------  
        //------ light & fan control --------// 
//--------------------------------------------------------------
  sen2Value = digitalRead(9);
  if (sen2Value == 0) 
  	{
    	digitalWrite(10, LOW); //npn as switch OFF
    	digitalWrite(4, HIGH); // Red LED ON,indicating no motion
    	digitalWrite(3, LOW); //Green LED OFF, since no Motion detected
    Serial.print("     || NO Motion Detected    " );
  	}
 
  if (sen2Value == 1) 
  	{
    	digitalWrite(10, HIGH);//npn as switch ON
    delay(5000);
    	digitalWrite(4, LOW); // RED LED OFF 
    	digitalWrite(3, HIGH);//GREEN LED ON , indicating motion detected
     Serial.print(" 	   || Motion Detected!      " );
  	}
  
  
  //---------------------------------------------------------------
       // ------- Gas Sensor --------//
//---------------------------------------------------------------
  int val = analogRead(gas_sensor);      //read sensor value
  Serial.print("|| Gas Sensor Value = ");
  Serial.print(val);				   //Printing in serial monitor
  if (val > limit) {
    tone(8, 650);
  }
  delay(300);
  noTone(8);
  
 //-------------------------------------------------------------- 
      //-------  servo motor  ---------//
 //------------------------------------------------------------- 
  
  sen1Value = 0.01723 * readUltrasonicDistance(6, 6);

  if (sen1Value < 100) 
  	{
    	servo_7.write(90);
    Serial.print(" 	  || Door Open!  ; Distance = ");
    Serial.print(sen1Value);
   Serial.print("\n");
 
  	} 
  else 
  	{
    	servo_7.write(0);
    Serial.print(" 	  || Door Closed! ; Distance =  ");
    Serial.print(sen1Value);
    Serial.print("\n");
  }
  
  delay(10);
}

int ultrasonido1(){
  int resultado;

  //Se envia la señal al ultrasonido para iniciar
  digitalWrite(TRIGGER1,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER1,LOW);
  //Arduino espera la señal de retorno o se agote tiempo de espera
  //para caluclar el tiempo en microsegundos
  //11600/58=200cm, tiempo máximo de espera
  resultado=pulseIn(ECHO1,HIGH,11600);
  //Si el tiempo de espera se agota, devuelve cero, por lo que se considera
  //el máximo valor de alcance
  if(resultado==0) resultado=11600;
  //Conversion del valor del tiempo en microsegundos a centímetros
  resultado=resultado/58;
  //Devuelve resultado
  return resultado;
}

int ultrasonido2(){
  int resultado;

  //Se envia la señal al ultrasonido para iniciar
  digitalWrite(TRIGGER2,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER2,LOW);
  //Arduino espera la señal de retorno o se agote tiempo de espera
  //para caluclar el tiempo en microsegundos
  //11600/58=200cm, tiempo máximo de espera
  resultado=pulseIn(ECHO2,HIGH,11600);
  //Si el tiempo de espera se agota, devuelve cero, por lo que se considera
  //el máximo valor de alcance
  if(resultado==0) resultado=11600;
  //Conversion del valor del tiempo en microsegundos a centímetros
  resultado=resultado/58;
  //Devuelve resultado
  return resultado;
}


//Configuracion de lo Nuevo//


long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}