ホモグラフィー（透視変換）を行う

homografy.cpp

/**
 * ホモグラフィー（透視変換）を行う
 *
 * pts1 元の4点
 * pts2 変換後の4点
 */
Mat cv_perspective(InputArray src, Point2f pts1[], Point2f pts2[]) {
	// ホモグラフィ行列取得。サーバアプリ内でも求めているので3×3のMatを自作すれば不要。
	Mat perspective_matrix = getPerspectiveTransform(pts1, pts2);
	Mat dst_img;
	warpPerspective(src, dst_img, perspective_matrix, src.size(), INTER_LINEAR);

	// debug
	namedWindow("Display Image perspective src", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Display Image perspective src", src);
	namedWindow("Display Image perspective dst", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Display Image perspective dst", dst_img);

	return dst_img;
}