M5 ATOM Matrixでi2c scanner

i2c_scanner.ino

#include <M5Atom.h>
#include <Wire.h>

// 高位4ビット（0-F）の5x3パターン
const uint8_t hexPatternsHigh[16][5] = {
  // 0
  {0b111, 0b101, 0b101, 0b101, 0b111},
  // 1
  {0b010, 0b110, 0b010, 0b010, 0b111},
  // 2
  {0b111, 0b001, 0b111, 0b100, 0b111},
  // 3
  {0b111, 0b001, 0b111, 0b001, 0b111},
  // 4
  {0b101, 0b101, 0b111, 0b001, 0b001},
  // 5
  {0b111, 0b100, 0b111, 0b001, 0b111},
  // 6
  {0b111, 0b100, 0b111, 0b101, 0b111},
  // 7
  {0b111, 0b001, 0b010, 0b100, 0b100},
  // 8
  {0b111, 0b101, 0b111, 0b101, 0b111},
  // 9
  {0b111, 0b101, 0b111, 0b001, 0b111},
  // A
  {0b111, 0b101, 0b111, 0b101, 0b101},
  // B
  {0b110, 0b101, 0b110, 0b101, 0b110},
  // C
  {0b111, 0b100, 0b100, 0b100, 0b111},
  // D
  {0b110, 0b101, 0b101, 0b101, 0b110},
  // E
  {0b111, 0b100, 0b111, 0b100, 0b111},
  // F
  {0b111, 0b100, 0b111, 0b100, 0b100},
};

// 低位4ビット（0-F）の5x2パターン
const uint8_t hexPatternsLow[16][5] = {
  // 0
  {0b11, 0b11, 0b11, 0b11, 0b11},
  // 1
  {0b10, 0b10, 0b10, 0b10, 0b10},
  // 2
  {0b11, 0b01, 0b11, 0b10, 0b11},
  // 3
  {0b11, 0b01, 0b11, 0b01, 0b11},
  // 4
  {0b10, 0b10, 0b11, 0b01, 0b01},
  // 5
  {0b11, 0b10, 0b11, 0b01, 0b11},
  // 6
  {0b11, 0b10, 0b11, 0b11, 0b11},
  // 7
  {0b11, 0b01, 0b10, 0b10, 0b10},
  // 8
  {0b11, 0b11, 0b11, 0b11, 0b11},
  // 9
  {0b11, 0b11, 0b11, 0b01, 0b11},
  // A
  {0b11, 0b10, 0b11, 0b10, 0b10},
  // B
  {0b10, 0b10, 0b11, 0b10, 0b11},
  // C
  {0b11, 0b10, 0b10, 0b10, 0b11},
  // D
  {0b10, 0b10, 0b11, 0b10, 0b11},
  // E
  {0b11, 0b10, 0b11, 0b10, 0b11},
  // F
  {0b11, 0b10, 0b11, 0b10, 0b10},
};

// 高位桁（0-F）の数字を表示する関数
void displayHexHigh(uint8_t digit, uint32_t color) {
  if (digit > 15) digit = 15;
  
  for(int row=0; row<5; row++) {
    uint8_t pattern = hexPatternsHigh[digit][row];
    for(int col=0; col<3; col++) {
      if(pattern & (1 << (2 - col))) { // 左から右へ
        int x = col;
        int y = row;
        int pixelIndex = y * 5 + x; // 行優先でピクセルを設定
        M5.dis.drawpix(pixelIndex, color);
      }
    }
  }
}

// 低位桁（0-F）の数字を表示する関数
void displayHexLow(uint8_t digit, uint32_t color) {
  if (digit > 15) digit = 15;
  
  for(int row=0; row<5; row++) {
    uint8_t pattern = hexPatternsLow[digit][row];
    for(int col=0; col<2; col++) {
      if(pattern & (1 << (1 - col))) { // 左から右へ
        int x = col + 3; // 3と4列目に配置
        int y = row;
        int pixelIndex = y * 5 + x; // 行優先でピクセルを設定
        M5.dis.drawpix(pixelIndex, color);
      }
    }
  }
}

// 数字を表示する関数
void displayHex(uint8_t high, uint8_t low) {
  // 内蔵マトリックスをクリア
  for(int i=0; i<25; i++) {
    M5.dis.drawpix(i, 0); // 消灯
  }
  
  // 高位桁を赤色で表示
  displayHexHigh(high, 0x660000);
  
  // 低位桁を青色で表示
  displayHexLow(low, 0x000066);
  
  // 表示を更新
  // M5.dis.run();
}

void setup() {
  M5.begin(true, false, true); // M5Atomの初期化（シリアルモニター無効）
  Wire.begin(26, 32); // I2Cのピンを設定（SDA=26, SCL=32）
  
  // 起動メッセージとして"00"を表示
  displayHex(0, 0);
  
  delay(3000); // 3秒待機
}

void loop() {
  int foundAddress = -1;
  for(int address=1; address <127; address++) {
    Wire.beginTransmission(address);
    int error = Wire.endTransmission();
    if(error == 0){
      foundAddress = address;
      // アドレスが見つかった場合
      uint8_t highNibble = (address >> 4) & 0x0F;
      uint8_t lowNibble = address & 0x0F;
            Serial.printf("addr=%02x\n", address);
      
      // アドレスを16進数で表示
      displayHex(highNibble, lowNibble);

      delay(500); // 表示時間
    }
    else{
      // デバイスが見つからなかった場合は消灯
      if(address == foundAddress) {
        for(int i=0; i<25; i++) {
          M5.dis.drawpix(i, 0); // 消灯
        }
      }
    }
    delay(100); // スキャン速度調整
  }
  
  delay(1000); // 全アドレススキャン後に待機
}