NXC : Lessive

Lessive.c

// utilisation des capteurs

#define Port_Tactile IN_1
#define Port_Telemetre IN_2
#define Port_Microphone IN_3



void setup()
{
     SetSensorTouch(Port_Tactile);
     SetSensorSound(Port_Microphone);
     SetSensorLowspeed(Port_Telemetre);

}

task main()
{
     setup();
     until(Sensor(Port_Microphone) > 60);
     OnFwd(OUT_BC, 100);

     until(Sensor(Port_Telemetre) < 20)
     
     OnFwd(OUT_BC, 25);
     
     until(Sensor(Port_Tactile) == true);
     Off(OUT_BC);
     Wait(1000);
     RotateMotor(OUT_BC, 25, -360);
     RotateMotorEx(OUT_BC, 25, 540, -100, true, false);
}