Mathieu G. matael

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matael / flare.json

Last active August 29, 2015 14:04 — forked from mbostock/.block

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matael / cacahuete.c

Created December 24, 2011 14:02 — forked from Aluriak/cacahuete.c

NXC : Cacahuete

	#define gauche IN_4
	#define devant IN_2
	#define droite IN_1
	#define paslibre_g (SensorUS(gauche) < 15)
	#define paslibre_d (SensorUS(droite) < 15)
	#define motors OUT_BC
	#define VITESSE_ROT 75

	void setup(){
	SetSensorTouch(devant);

matael / Leopard_Adulte.c

Created December 23, 2011 19:07 — forked from Aluriak/Leopard_Adulte.c

NXC : Leopard Adulte

	// On reprend le prgm de Léopard. Objectif : on reste à dix centimètres environ de la cible, qui avance et recule.

	#define Touch IN_1
	#define Devant IN_4
	#define Motors OUT_BC
	#define PAS 5
	#define PAS_RECUL 5

	int vitesse = 50;

matael / Lessive.c

Created December 23, 2011 14:59 — forked from Aluriak/Lessive.c

NXC : Lessive

	// utilisation des capteurs

	#define Port_Tactile IN_1
	#define Port_Telemetre IN_2
	#define Port_Microphone IN_3



	void setup()
	{

matael / Tom.c

Created December 23, 2011 11:23 — forked from Aluriak/Tom.c

NXC : Tom

	// Tom fait des carrés, de plus en plus grands


	void carre(int dist) {
	int i;
	for(i=0;i<4;i++){
	RotateMotor(OUT_BC, 75 ,360*dist); // 360degrés ~= 10cm
	RotateMotorEx(OUT_BC,75,540,-100, true, false); // fait tourner le robot de 90degrés
	}
	}