matael

#define LATCH 7 // latch commun aux deux 74hc595
#define DS1 8 // data pour le premier
#define DS2 10 // data pour le second
#define SH_CP1 9 // shift clock pour le premier
#define SH_CP2 11 // shift clock pour le second

const byte charset[10] = {
    B10111110, // 0
    B00000110, // 1
    B01111100, // 2

matael

#define LATCH 7
#define DS1 8
#define DS2 10
#define SH_CP1 9
#define SH_CP2 11

const byte charset[10] = {
    B10111110,//0
    B00000110,//1
    B01111100,//2

matael

Arduino Coffee Pot

Let's try to write a kind of arduino sketch and a python script to interface a coffee pot with teh webz !

Technical part

So... i've read the begining of an instructable about this idea.

matael

// Compteur 8 bits sur un arduino


int tabl[8] = {0};


void convertBin(int nb) // convertit l'argument en binaire
{
  // recherche des plus grandes puissances de deux retranchables
  // à l'argument sans le rendre négatif (on commence par les plus grands)

matael

/*
          !========================================================================!
          !             Programme de Mathieu GABORIT et Lucas BOURNEUF             !
          !                   pour le projet FANGIO (séquence 3)                   !
          !                        Licence : WTFPL                                 !
          !========================================================================!
//*/

matael

// let's try to go infinity...

int ratio1 = -25;
int ratio2 = 25;

task main() {
     RotateMotorEx(OUT_BC, 100, 540*11,ratio1, true, false);
     RotateMotor(OUT_BC, 50, 360);
     RotateMotorEx(OUT_BC, 100, 540*11,ratio2, true, false);
}

matael

#!/usr/bin/env python2
#-*- encoding: utf-8 -*-
#
# bridge.py
#
# 12/2011 Mathieu Gaborit <mat.gaborit@gmx.com>
# License : WTFPL

import sys
import os

matael

// Tom fait des carrés, de plus en plus grands


void carre(int dist) {
     int i;
     for(i=0;i<4;i++){
         RotateMotor(OUT_BC, 75 ,360*dist); // 360degrés ~= 10cm
         RotateMotorEx(OUT_BC,75,540,-100, true, false); // fait tourner le robot de 90degrés
     }
}

matael

// utilisation des capteurs

#define Port_Tactile IN_1
#define Port_Telemetre IN_2
#define Port_Microphone IN_3



void setup()
{

matael

// On reprend le prgm de Léopard. Objectif : on reste à dix centimètres environ de la cible, qui avance et recule.

#define Touch IN_1
#define Devant IN_4
#define Motors OUT_BC
#define PAS 5
#define PAS_RECUL 5

int vitesse = 50;