Servo.h

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position

#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe

#
define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32

Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 9, 10, 11); //tutaj podajemy piny w Arduino, którymi sterujemy silnikiem
Stepper silnik2(ILOSC_KROKOW, 2, 3, 4, 5);
void setup()

{
  myservo.attach(7); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()

{

  mojSilnik.setSpeed(200); //podajemy prędkość obrotu wyrażona w rpm

  mojSilnik.step(512); //linijka powoduje obrót ośki silnika o 90 stopni

  delay(2000); // linijka powoduje odczekanie 2 sekund (wartosc w milisekundach 1000 = 1s)

  silnik2.setSpeed(200);

  silnik2.step(512);

  delay(2000);
  for (pos = 0; pos <= 45; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 45 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

    for (pos = 45; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 45 degrees to 0 degrees
      myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
      delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

    }