MainTriangolo.java

import java.util.Scanner;

/**
 * Created by Mattia on 22/03/2017.
 */
public class MainTriangolo
{
    public static void main(String args[])
    {
        int a, b, c;

        Scanner scan = new Scanner(System.in); //scanner Oggetto tramite il quale prendere i valori

        System.out.println("**********\ninserisci a");
        a = scan.nextInt(); //nextInt() metodo tramite il quale trasformare il parametro in int

        System.out.println("inserisci b");
        b = scan.nextInt();

        System.out.println("inserisci c");
        c = scan.nextInt();

        Triangolo oggetto = new Triangolo(a, b, c); //istanzio oggetto della classe Triangolo e tramite "()" inserisco i valori del costruttore

        //controllo valori inseriti
        if (a!=0 && b!=0 && c!=0) {
            oggetto.ver();
            oggetto.Verifica(); //richiamo il metodo Verifica della classe Triangolo
        }
        else System.out.println("Inserisci valori accettabili");
    }
}

Triangolo.java

import java.util.Scanner;

/**
 * Created by Mattia on 22/03/2017.
 */
public class Triangolo
{
    private int a; //private: definisco che le variabili sono visibili solo all'interno della classe stessa
    private int b;
    private int c;

    public Triangolo(int a, int b, int c) //costruttore: inizializzo le variabili
    {
        this.a = a;
        this.b = b;
        this.c = c;
    }

    public void Verifica()
    {
        System.out.println("Vuoi riavviare il programma? Si o No?");
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        String stringa = scan.next();

        while (stringa.equals("si")) {
            this.a = 0;
            this.b = 0;
            this.c = 0;
            Scanner();
            ver();
        }
    }

    public void ver()
    {
        if ((a+b)>c && (b+c)>a && (a+c)>b)
        {
            if (a!=b && b!=c && c!=a)
                System.out.println("\nE' scaleno");
            else if (a==b && b==c && c==a)
                System.out.println("\nE' equilatero");
            else System.out.println("\nE' isoscele");
        }
        else System.out.println("\nErrore di inserimento dati");
    }

    public void Scanner()
    {
        Scanner scan = new Scanner(System.in); //scanner Oggetto tramite il quale prendere i valori

        System.out.println("**********\ninserisci a");
        a = scan.nextInt(); //nextInt() metodo tramite il quale trasformare il parametro in int

        System.out.println("inserisci b");
        b = scan.nextInt();

        System.out.println("inserisci c");
        c = scan.nextInt();
    }
}