gistfile1.js

shiftsApp.factory('shiftData', function shiftDataFactory() {
    return {};
});

//Paso selección vehículo
shiftsApp.controller('VehicleController', function ($scope, shiftData) {
    $scope.setVehicle = function (id) {
        shiftData.vehicle_id = id;

        console.log(shiftData);
    };
});

//Paso selección service
shiftsApp.controller('ServiceController', function ($scope, shiftData) {
    console.log(shiftData); //tiene el vehicle_id elegido en el paso anterior
});