1.css

input:valid {
  border-color: green;
}

input:invalid {
  border-color: red;
}

2.css

input:required:valid {
  border-color: green;
}

3.html

<form>  
  <label>
    Number Input 1
   <input type="number" min="10" max="100" step="10">
  </label>

  <label>
    Number Input 2
   <input type="number" min="10" max="100" step="10">
  </label>

  <label>
    Number Input 3
   <input type="number" min="10" max="100" step="10">
  </label>

  <input type="submit">
</form>

4.js

input.validity = {  
  valid: false // Поле валидно
  customError: false // Установленно специальное сообщение ошибки
  patternMismatch: false // Значение не удовлетворяет шаблону, установленному в атрибуте pattern
  rangeOverflow: false // Значение превосходит атрибут max
  rangeUnderflow: true // Значение меньше атрибута min
  stepMismatch: true // Значение не соответствует указаному шагу
  tooLong: false // Значение слишком длинное
  tooShort: false // Значение слишком короткое
  typeMismatch: false // Значение не соответствует указаному атрибуту type
  valueMissing: false // Отсутствует обязательное значение
};

5.js

function CustomValidation() { }

CustomValidation.prototype = {
  // Установим пустой массив сообщений об ошибках
  invalidities: [],

  // Метод, проверяющий валидность
  checkValidity: function(input) {

    var validity = input.validity;

    if (validity.patternMismatch) {
      this.addInvalidity('This is the wrong pattern for this field');
    }

    if (validity.rangeOverflow) {
      var max = getAttributeValue(input, 'max');
      this.addInvalidity('The maximum value should be ' + max);
    }

    if (validity.rangeUnderflow) {
      var min = getAttributeValue(input, 'min');
      this.addInvalidity('The minimum value should be ' + min);
    }

    if (validity.stepMismatch) {
      var step = getAttributeValue(input, 'step');
      this.addInvalidity('This number needs to be a multiple of ' + step);
    }

    // И остальные проверки валидности...
  },

  // Добавляем сообщение об ошибке в массив ошибок
  addInvalidity: function(message) {
    this.invalidities.push(message);
  },

  // Получаем общий текст сообщений об ошибках
  getInvalidities: function() {
    return this.invalidities.join('. \n');
  }
};

// Добавляем обработчик клика на кнопку отправки формы
submit.addEventListener('click', function(e) {
  // Пройдёмся по всем полям
  for (var i = 0; i < inputs.length; i++) {

    var input = inputs[i];

    // Проверим валидность поля, используя встроенную в JavaScript функцию checkValidity()
    if (input.checkValidity() == false) {

      var inputCustomValidation = new CustomValidation(); // Создадим объект CustomValidation
      inputCustomValidation.checkValidity(input); // Выявим ошибки
      var customValidityMessage = inputCustomValidation.getInvalidities(); // Получим все сообщения об ошибках
      input.setCustomValidity(customValidityMessage); // Установим специальное сообщение об ошибке

    } // закончился if
  } // закончился цикл
});

6.js

CustomValidation.prototype.getInvaliditiesForHTML = function() {
  return this.invalidities.join('. <br>');
}

// Добавляем обработчик клика на кнопку отправки формы
submit.addEventListener('click', function(e) {
  // Пройдёмся по всем полям
  for (var i = 0; i < inputs.length; i++) {

    var input = inputs[i];

    // Проверим валидность поля, используя встроенную в JavaScript функцию checkValidity()
    if (input.checkValidity() == false) {

      var inputCustomValidation = new CustomValidation(); // Создадим объект CustomValidation
      inputCustomValidation.checkValidity(input); // Выявим ошибки
      var customValidityMessage = inputCustomValidation.getInvalidities(); // Получим все сообщения об ошибках
      input.setCustomValidity(customValidityMessage); // Установим специальное сообщение об ошибке

      // Добавим ошибки в документ
      var customValidityMessageForHTML = inputCustomValidation.getInvaliditiesForHTML();
      input.insertAdjacentHTML('afterend', '<p class="error-message">' + customValidityMessageForHTML + '</p>')
      stopSubmit = true;

    } // закончился if
  } // закончился цикл

  if (stopSubmit) {
    e.preventDefault();
  }
});

7.js

CustomValidation.prototype.checkValidity = function(input) {

  // Тут идут встроенные проверки валидности

  // А тут специальные
  if (!input.value.match(/[a-z]/g)) {
    this.addInvalidity('At least 1 lowercase letter is required');
  }

  if (!input.value.match(/[A-Z]/g)) {
    this.addInvalidity('At least 1 uppercase letter is required');
  }
};

Чтобы не показывать ошибку в форме при загрузке, когда пользователь еще не успел начать вводить данные,
можно немного поменять CSS, добавив :not(:placeholder-shown):

input:invalid:not(:placeholder-shown) {
  border-color: red;
}

input:valid:not(:placeholder-shown) {
  border-color: green;
}