rotary_encoder_arduino.ino

#include <SoftPWM.h>
#include <SoftPWM_timer.h>

int status_pin = 1;
int richtung = 1;
boolean bewegung = false;
int counter = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, motion, FALLING);  //definieren eines Interrupts an Interruptpin 0 (Arduino Pin 2)
  SoftPWMBegin();
  SoftPWMSet(13, 0);  //LED des Arduino zum Zeigen der aktuellen Werte
  
}

void loop() {
  if(bewegung) {
  if(richtung)
  {
    counter = counter + 1;
  }
  else {
   counter = counter -1;
  }
  SoftPWMSet(13, counter);
  Serial.println(counter);
  }                        //auslesen der Werte und hoch-/runterzaehlen
  bewegung = false;  
  
}

void motion() {
  status_pin = digitalRead(2);
  if(status_pin == digitalRead(3))  //wenn status gleich(beide low), dann pin 3 zuerste, also richtung 1, wenn unterschiedlich  pin 2 zuerst, also richtung 0
  {
    richtung = 1;
  }
  else {
    richtung = 0;
  }  
  bewegung = true;
}