Arduino Sketch, um Daten über eine SPI Verbindung zu empfangen.

SPI_Arduino_Slave

#include <SPI.h>

char buf [100];
volatile byte pos;
volatile boolean senden;

void setup (void)
{
  Serial.begin (9600);  //starten der seriellen Verbindung
  
  SPCR |= bit (SPE);  //SPI im Slave Modus starten

  pinMode(MISO, OUTPUT);
  
  pos = 0;  
  senden = false;  //Variablen fuer Buffer vorbereiten

  SPI.attachInterrupt();  //SPI Interrupt schalten

}  


ISR (SPI_STC_vect)  //SPI Interrupt
{
byte c = SPDR;  //kopieren der Daten von SPI Buffer
  
  if (pos < sizeof buf)
    {
    buf [pos++] = c;  //hinzufuegen des naechsten Zeichens
    
    if (c == '\n')
      senden = true;
      
    }  //wenn Zeilenumbruch an PC senden
  }


void loop (void)
{
  if (senden)  //warten auf Ende der Zeilenumbruch (\n)
    {
    buf [pos] = 0;  
    Serial.println (buf);
    pos = 0;  //senden der Daten ueber serielle Verbindung
    senden = false;  //senden -> falsch
    }   
}