Arduino_RFID_Zugriffskontrolle.ino

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>                         // Nachladen der notwendigen Bibliotheken 

#define RST_PIN         9          
#define SS_PIN          10                   // Pinout definieren (siehe Abschnitt Verkabelung)

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); 

byte readCard[4];                            // Array zum Abspeichern der UID der gerade gelesenen Karte
byte schluessel[4];                          // Array zum Abspeichern der UID des Schluessels

void setup() {
	Serial.begin(9600);		      // Serielle Kommunikation mit dem PC
	while (!Serial);		
        Serial.println("Siehe michaelsarduino.blogspot.de!");
	SPI.begin();			      // SPI starten
	mfrc522.PCD_Init();		      // RFID Reader starten
	mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();    // Details des RFID Readers anzeigen

        schluessel[0] = 1;
        schluessel[1] = 1;
        schluessel[2] = 1;
        schluessel[3] = 1;                    // Schluessel UID zuruecksetzen
        
        pinMode(6, OUTPUT);
        pinMode(7, OUTPUT);                    // LED Pins definieren
        
        digitalWrite(7, LOW);
        digitalWrite(6, HIGH);                // Rote LED an, Gruene aus
        
        Serial.println("Bitte Schluessel in die Naehe bringen zum Definieren!");
        
        
}

void loop() {
	if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {      // Ueberpruefen ob neue Karte vorhanden
		return;
	}


	if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {        // Verfuegbare Karte auswaehlen und auslesen
		return;
	}

        for ( uint8_t i = 0; i < 4; i++) {             // UID der aktuellen Karte in Array readCard abspeichern
            readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
        }
  
        if(schluessel[0] == 1)                          // Wenn schluessel noch undefiniert aktuelle Karte als
        {                                               // als Schluessel im Array schluessel abspeichern
            digitalWrite(6, HIGH);                      
            digitalWrite(7, HIGH);
            
            schluessel[0] = readCard[0]; 
            schluessel[1] = readCard[1]; 
            schluessel[2] = readCard[2]; 
            schluessel[3] = readCard[3]; 
            
            Serial.println("Schluessel definiert!");
            
            readCard[0] = 0;
            readCard[1] = 0;
            readCard[2] = 0;
            readCard[3] = 0;
            
            delay(1500);
            
            digitalWrite(7, LOW);
            
        }  
  
        if((readCard[0] == schluessel[0])&&(readCard[1] == schluessel[1])&&(readCard[2] == schluessel[2])&&(readCard[3] == schluessel[3]))
        {
            digitalWrite(6, LOW);                                                          // Wenn aktuelle Karte gleich Schluessel ist
            digitalWrite(7, HIGH);
            Serial.println("Zugriff gewaehrt!");  
            readCard[0] = 0;
            readCard[1] = 0;
            readCard[2] = 0;
            readCard[3] = 0;
            delay(1500);
            digitalWrite(7, LOW);
            digitalWrite(6, HIGH);
        }  
        else
        {
            Serial.println("Falscher Schluessel!");          //Falls falsche Karte hingehalten wird
            
            digitalWrite(6, LOW);  
            digitalWrite(7, LOW); 
          
            delay(200);
            
            digitalWrite(6, LOW);  
            digitalWrite(7, HIGH); 
          
            delay(200);
            
            digitalWrite(6, HIGH);  
            digitalWrite(7, LOW); 
          
            delay(200);
            digitalWrite(6, LOW);  
            digitalWrite(7, HIGH); 
          
            delay(200);
            
            digitalWrite(6, HIGH);  
            digitalWrite(7, LOW); 
          
            delay(200);
            
            digitalWrite(6, LOW);  
            digitalWrite(7, HIGH); 
          
            delay(200);
            
            digitalWrite(6, HIGH);  
            digitalWrite(7, LOW); 
          
            delay(200);
            
        
        }
}