BulletController.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class BulletController : MonoBehaviour {

    // 衝突時のパーティクル
    public GameObject particle;
	
    // 衝突開始時に呼ばれるメソッド
	void OnCollisionEnter(Collision col) {
        // パーティクルのインスタンス化
		GameObject go = (GameObject) Instantiate(particle);
		go.transform.position = transform.position;
	}
}