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mirsking/APC2016比赛规则.md

Last active December 3, 2015 15:26
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APC2016比赛规则.md

报名参赛

  1. 参赛队伍压缩到16个

  2. 申请流程

  • a short application describing the team and what robot will be used

  • video conference demo and interview

  1. 所有队伍获得货柜／完整比赛物品／旅行补贴

比赛任务

  • 时间：15min

  • 物品集：40个，包括：

books, cubic boxes, clothing, soft objects, irregularly shaped objects

  • 任务结束后需输出货柜当前状态

pick task

  • 每个bin有1～10个items

  • 12个bin总共有50个左右items

  • 物体可能有部分遮挡或与其他物体接触，但不会完全遮挡

stow task

将12个items从stow中放到bin中

  • 12个items大概包括10种（stow中只包含12个items）

  • 有可能部分或全部遮挡

比赛日程

  • day1 安装调试

  • day2 某一个任务

  • day3 另一个任务

  • day4 互动环节

其他队的视频

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