demo.jsonnet

local to_overlay = import 'to_overlay.libsonnet';
{
  a: {
    b: {
      c: 1,
      d: self.c,
      h:: 42,
    },
  },
} + to_overlay.toOverlay(std.parseYaml(|||
  a:
    b:
      c: 10
|||)) + {
  a+: {
    b+: {
      answer: self.h,
    },
  },
}

to_overlay.libsonnet

{
  toOverlay(v):: local t = std.type(v); if t == 'object' then {
    [kv.key]+: $.toOverlay(kv.value)
    for kv in std.objectKeysValues(v)
    if std.type(kv.value) == 'object'
  } + {
    [kv.key]: kv.value
    for kv in std.objectKeysValues(v)
    if std.type(kv.value) != 'object'
  } else v,
}